La censura, según el Diccionario de la lengua española (DRAE), es la «intervención que practica el censor en el contenido o en la forma de una obra atendiendo a razones ideológicas, morales o políticas». En un sentido amplio se considera como supresión de material de comunicación que puede ser considerado ofensivo, dañino, inconveniente o innecesario para el gobierno o los medios de comunicación según lo determinado por un censor. En pocas palabras la censura se a convertido en el principal enemigo de la "libertad de expresión" la cual se puede convertir en un arma de doble filo de acuerdo al uso que se haga de ella, pues no se deben irrespetar las creencias religiosas o filosóficas de las personas siempre y cuando tengan un comportamiento adecuado en la sociedad. La censura puede ser buena o puede ser mala dependiendo la intensión principal que tenga y los intereses que proteja, por ejemplo gracias a la censura se pudo gestar el movimiento de la música independiente que hubo en los estados unidos, pues debido a la discriminación racial que hubo en este país y la censura que hubo por parte e la RIAA y la ASCAP al no dejarlos sonar en la radio se crearon disqueras independientes y pudieron comenzar una lucha intensa por dar a conocer la música que los afrodecendientes Norteamericanos componian. A causa de esta situación en 1941 una asociación de radios y dj puso en marcha una asociación rival a la ASCAP que se llamó BMI (Broadcast Music Incorporated), que representaba a muchos compositores y editores que hasta entonces habían sido ignorados (de hillbilly, country, blues, jazz y extranjeros). La ASCAP hizo todo lo que pudo para que las radios locales no programasen canciones de la BMI, muchas canciones fueron censuradas como "Such a Nigth" de Johnnie Ray por supuesta incidencia sexual, pero el virus estaba ya inoculado en la sociedad. La BMI sobrevivió e incrementaron sus ingresos y popularidad rápidamente cuando un nuevo sonido llamado Rock'n'roll nació de manos de artistas negros como Little Richard o Chuck Berry.
Posteriormente a principios de los años antes de que se aplicara a los discos con caratulas o letras que tuvieran contenido explicito salio a la venta el Disco de la banda de thrash metal EXODUS "Bonded by Blood" la portada original del disco era una ilustración de dos gemelos, uno bueno y otro malo, unidos por la espalda. Esta portada después fue reemplazada con el logo de la banda y una imagen en rojo y negro de una multitud. A mitad de los años ochentas aparecería el Centro de Padres de Música y Recursos (PMRC) quien haria una fuerte presión para que fueran censuradas las canciones de Heavy Metal con contenido explicito al igual que las caratulas de algunos albumes razón por la cual la RIAA la Asociación de Industria Magnetofónica de América (RIAA) pego en muchos álbumes de estudio de ciertos grupos musicales que presentan lenguaje o contenido ofensivo y/o explícito una etiqueta que decia Parental Advisory.
En 1984, Twisted Sister (el grupo en el cual se encontraba Dee Snider), lanza el famoso sencillo "We're Not Gonna Take It" que era una canción de protesta hacia el PMRC que trataban de censurar al heavy metal.
En 1985, los músicos llegan a un acuerdo con el PMRC, el heavy metal no sería censurado, pero los álbumes con contenido explícito debían llevar una etiqueta de aviso.
Así, el PMRC trabajó duramente con la RIAA en 1990 para estandarizar la etiqueta , desde entonces todos los álbumes que contenian letras explícitas llevaron la etiqueta de PARENTAL ADVISORY: EXPLICIT CONTENT.
Los álbumes empezaron a ser etiquetados con el sticker "Explicit Lyrics" en 1985 , tras la presión de la Parents Music Resource Center (PMRC) . Los primeros discos en ser etiquetados por contener letras explícitas incluyen Purple Rain de Prince (1984), de Megadeth Peace Sells... But Who's Buying? (1986), el álbum homónimo de la banda Danzig (1988), de Soundgarden Louder than Love (1989), Appetite for Destruction de Guns n' Roses (1987), y 2 Live Crew, As Nasty As They Wanna Be (1989) y tenía la etiqueta la forma de un Sticker puesto en la envoltura de celofán. El primer disco de hip hop que recibió la etiqueta es el álbum debut de Ice T Rhyme Pays, publicado en 1987, cuyas letras se asociaron con el rap gangsta, álbum que popularizó el género.
Hoy en dia se considera que cualquier genero puede tener contenido explicito y la etiqueta de PARENTAL ADVISORY ya puede ser común inclusive en discos de Reggaeton y pop los cuales poseen un alto contenido erótico o sexual